Ко всем решениям

ПроГеоОфис — ПО обработки ГНСС данных

Современная программа постобработки, учитывающая последние модернизации ГНСС, новейшие возможности аппаратуры приёма спутниковых сигналов и онлайн-ресурсов необходимой дополнительной информации, предназначенная для обработки измерений, выполняемых в целях топографической и кадастровой съемки, геодезии, маркшейдерии и аэросъемки. Программа работает под ОС Windows и Linux.

Интерфейс программы предоставляет возможности управления проектом на глобусе, что отвечает стандартам наиболее популярных ГИС. Разработчиками учтён многолетний опыт развития аналогичных программ предшественников – Prizm, Pinnacle, Topcon Tools, Justin. Путь от создания проекта и импорта в него исходных данных до выпуска отчетных материалов не вызовет сложности для любого пользователя. Расширенные возможности управления данными с помощью графиков и таблиц помогут опытному пользователю выполнить обработку с достижением максимально возможных результатов. Программное обеспечение наиболее полно раскрывает преимущества продуктов, созданных на основе передовых технологий, и оптимизировано для обеспечения высочайшей точности постобработки с минимальным трудозатратами на камеральную обработку.

Здесь Вы можете скачать документацию программы

Номер записи в реестре отечественного ПО: 00000

Операционная система: 64-битные Windows, Linux
Процессор: Intel, AMD (2 ядра и более)
Оперативная память: 8 ГБ и более
Свободное место на диске: 500 МБ и более

Текущая версия программы: 1.84.3
Дата последнего обновления: 00.00.0000

Координатные преобразования
Внешний подключаемый модуль координатных преобразований КоГеоПро включает более 2600 координатных преобразований, 305 датумов, 50 эллипсоидов, свыше 30 задач координатной геометрии. Предоставляется модуль расчета пользовательских датумов.
Генерация отчетов выполняется на основе настроек пользователя в различных форматах. Предусмотрена возможность выбора логотипа пользователя.

Возможности
• Неограниченный размер проекта
• Поддержка ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS
• Многопоточная обработка данных
• Картография на земном шаре
• Консольная версия

Постобработка
• Статический, кинематический режимы
• Постоянно расширяемый набор ГНСС сигналов
• Точное позиционирование (PPP)
• Интерактивный режим выбора данных с использованием временного графика (статика) и вертикального профиля (кинематика)
• Автоматический онлайн-доступ к Интернет-источникам данных ГНСС

Уравнивание
• Строгая математическая модель – полные ковариационные матрицы решений и опорных точек
• Свободное уравнивание и уравнивание на опоре
• XYZ и NEU режимы обнаружения грубых ошибок
• Сети размером до 3000 пунктов

ГИС
• Картография на земном шаре
• Онлайн-карты
• Поддержка слоёв и их свойств – доступность выбора объектов, видимость; выбор объектов на карте с помощью различных инструментов; отображение данных в виде таблиц, графиков, диаграмм; настройка стилей и типов объектов, включая динамические настройки; настройка подписей объектов; групповое управление данными; траектории и вертикальные профили
• Векторные и растровые фоновые карты популярных форматов
• Набор инструментов для работы с картой – смещение, масштабирование, установка масштаба, выбор объектов курсором и в рамке

Экспорт/Импорт
• Файлы, включающие множественные базы и антенны
• Импорт данных GNSS – RINEX 2.11-4.0, сжатый Hatanaka, RTCM 3.0, точные эфемериды, калибровки NGS atx, смещения P1C1, спутниковые часы
• Экспорт файлы RINEX 2.11-4.0
• Экспорт в csv, shape, MID/MIF, kml, xml, PNEZD, StarNet, DXF, txt

Локализация
• Экспорт/импорт данных проекта
• 2D/3D режим
• Автоматические и интерактивные методы обнаружение грубых ошибок

Аэрофотосъемка
• Импорт файлов событий Ashtech.dat, Leica.ev, текстовый шаблон
• Обработка событий
• База данных АФА

Инструменты работы с исходными данными ГНСС
• Прореживание, изменения интервалов, объединение, разделение
• Диаграммы и таблицы спутниковых сигналов

Отличительной особенностью программы ПГО является «картография на глобусе». В графическом интерфейсе содержатся необходимые инструменты для навигации к объектам, используемым в проекте при выполнении основных функций постобработки, уравнивания и анализа результатов. Имея минимальный опыт работы с геоинформационными системами (ГИС), пользователь самостоятельно и в короткое время может обработать измерения и сформировать отчет для сдачи выполненных работ.

Картографическое окно является элементом программы, позволяющим выполнять как групповую, так и выборочную обработку данных. В нем отображаются объекты и связи между ними, вызываются информационные таблицы и графики. Картографическое окно включает слои, свойствами которых можно управлять – скрывать видимость, применять настройки цвета. В качестве слоев предоставляются векторные и растровые карты. Использование подписей объектов позволяет выполнять визуальный анализ качества результатов постобработки и уравнивания.

Закладки носят не только информативный характер. Используя таблицу или график вертикального профиля, можно исключать данные из постобработки. В качестве критерия отбора применяются вычисленные на эпоху навигационные высоты, PDOP, спутники. В таблицах отбор данных легко выполнить с помощью сортировки, а на графике – с помощью курсора или специального инструмента – выбора в прямоугольнике. Облако навигационных решений позволяет выделить эпохи с некачественной измерительной информацией.

Основные модули программы

Импорт. Предусмотрен импорт файлов исходных ГНСС-измерений в форматах RINEX версий 2.11-3.05, Hatanaka, архивированных файлов некоторых форматов, точных эфемерид, результатов калибровки антенн. Имеется возможность импорта папки. В этом случае программа сама выбирает данные из всех, вложенных в папку, проверяя их на дублирование. Такой способ импорта позволяет автоматически сформировать правильную конфигурацию построений. В панели проекта создаются новые объекты – Выборки, Приемники, Файлы, которые отображаются в закладке «Данные». Структура обеспечивает корректный импорт файлов многоантенных приемников, а также содержащих данные сразу нескольких базовых станций. Дерево объектов может быть отсортировано по дате, имени, размеру и типу. Картографическое окно заполняется точечными объектами – Пунктами и Векторами – линейными объектами, объединяющими наблюдения, выполненные одновременно.

Топология геометрических построений обеспечивается на основе параметра «Допуск для статики», который настраивается в свойствах проекта, исходя из плотности местоположения съемочных точек. Подобный подход позволяет однозначно формализовать критерий соответствия объектов карты и реальных съемочных точек, что необходимо для автоматизации обработки данных. Качественную оценку измерений можно выполнить по графику исходных измерений.

Постобработка. Рекомендуемая длина статического Вектора, по которому могут быть получены решения с точностью измерений 1-2 см, составляет 300 км. Тестовая постобработка линий длиной 3000-5000 км, выполненная на сети CORS (США), показала максимальные расхождения с каталогом порядка 5-6 см. Для определения координат пунктов, удаленных на подобное расстояние, предлагается использовать режим PPP (Precise Point Positioning), который обеспечивает точность 1-2 см. Алгоритмы вычислений используют как двойные, так и одинарные разности фазовых и кодовых измерений, а также допплеровские данные. Обработка выполняется в пакетном варианте или отдельными векторами. С помощью графического интерфейса пользователь имеет возможность исключать из обработки отдельные спутники и произвольные интервалы наблюдений, устанавливать режимы обработки, выбирать тропосферную модель. Большое количество настроек имеет модуль обработки в режиме кинематики, что позволяет наиболее эффективно учитывать различные режимы движения геодезического приемника ГНСС.

Уравнивание. Геодезические сети и траектории движения геодезического приемника ГНСС уравниваются параметрическим способом. По условию замыкания контуров выполняется оценка точности постобработки.

Окончательные координаты пунктов могут быть получены при уравнивании с привязкой к опорным точкам. Рекомендуется сначала выполнить уравнивание свободной сети, чтобы исключить недостоверные или грубые решения. Для определения недостоверных решений можно выбрать автоматический или интерактивный режим. Свободная сеть уравнивается с псевдообращением матрицы нормальных уравнений. Помимо уравнивания с оценкой невязок в геоцентрической системе координат имеется возможность выбора топоцентрической системы координат, что позволяет выявить специфические ошибки определения высот антенн.

События. Модуль обработки событий предназначен для интерполяции координат по временным меткам. Некоторые геодезические спутниковые приемники позволяют аппаратным образом добавлять в файл спутниковых данных моменты срабатывания затвора объектива аэрофотосъемочного аппарата (АФА). Информация о моментах событий сохраняется в базе данных программы. Обработчик событий содержит инструменты ведения базы данных об АФА: параметры объектива, редукции центра проекции камеры относительно спутниковой антенны. Для интерполирования координат на произвольные моменты времени используется кубические сплайны. Координаты событий могут быть проинтерполированы как по вычисленному, так и по навигационному решениям.

Динамическое изменение цвета точечных объектов траекторий в зависимости от численных статистических характеристик наглядно отражает точность решений на отдельных участках при обработке данных, полученных в режиме кинематики.

Общая функциональность программы обеспечивается наличием следующих модулей:
• Менеджер координатных систем – выбор и импорт в проект необходимых систем координат из внешней базы систем координат, создание новых систем координат, расчет датума и локализация. Поддерживается пакетная обработка текстовых файлов, содержащих координаты;
• Менеджер опорных точек – создание и хранение в базе данных программы опорных точек, обмен опорными точками с проектом;
• Менеджер антенн – выбор антенн из стандартного списка, создание клонов антенн из стандартного списка с возможностью редактирования, создание новых антенн вручную, импорт файлов с параметрами антенн в форматах ANTEX и ANTINFO.

Слой постоянно действующих базовых станций CORS и IGS для скачивания файлов измерений и координат на эпоху проекта позволяет в случае отсутствия опорных точек вычислить координаты пунктов в системах координат ITRF2008 и ITRF2014.

Программа «ПроГеоОфис» может стать хорошей альтернативой аналогичным разработкам иностранных компаний, покинувших российский рынок, поскольку она ни в чем не уступает программному обеспечению Trimble, Leica, Topcon и Javad.

Техническая поддержка осуществляется опытными геодезистами, хорошо ориентирующимися в специфике геодезического производства в РФ. Также обеспечиваются своевременное обновление и актуализация программы «ПроГеоОфис» при появлении новых ГНСС и модификации существующих.