Тестируем ПО собственной разработки ПроГеоСеть для позиционирования движущихся объектов с применением технологии виртуальной базовой станции (VRS)

Точное позиционирование в реальном времени необходимо в целом спектре задач – от геодезических, топографических, маркшейдерских работ до сельскохозяйственных работ, строительства и локализации объектов в производственных процессах. В таких областях зачастую требуется точность определения координат в 1-2 см, что достижимо как с использованием оптических геодезических приборов, так и с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), таких как ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Beidou. В обоих методах имеются свои ограничения. При использовании ГНСС к таким ограничениям относятся искажения сигналов из-за помеховой обстановки, атмосферных условий, а также затенения и переотражения от строений, элементов рельефа, движущихся объектов и т. п.

Одной из ГНСС технологий высокоточного позиционирования является RTK (Real Time Kinematic) – кинематика реального времени, позволяющая достигать точности координат порядка 1-2 см. При этом точность падает по мере удаления от базовой станции, и для эффективной работы системы расстояние до неё должно быть, по рекомендации Trimble, в пределах 30 километров.

Расширить область применения RTK позволяет технология VRS (Virtual Reference Station – виртуальная базовая станция), являющаяся развитием подхода многобазовой обработки. В этой технологии используются данные от нескольких базовых станций, на основе которых на сервере рассчитываются площадные параметры тропосферного и ионосферного полей на земной поверхности, за счёт чего исключается погрешность, связанная с удалением от базовой станции. Для работы системы на площадных покрытиях достаточно трёх базовых станций. Взаимное удаление базовых станций может составлять до 150 км. Таким образом, сервис, покрывающий, например, всю территорию Москвы в пределах МКАД, может быть развёрнут на основе всего четырёх станций, расположенных по границам МО. При этом достигается точность позиционирования RTK. Для обеспечения линейной зоны покрытия достаточно двух базовых станций.

Программное обеспечение ПроГеоСеть, работающее в облаке, также позволяет осуществлять мониторинг качества работы базовых станций в непрерывном режиме, что важно для их своевременного обслуживания и поддержания точности передаваемых данных. Следует отметить, что ПО ПроГеоСеть совместимо с базовыми станциями и приёмниками не только разработки АО «НИИМА «Прогресс», но и ведущих мировых производителей, таких как Leica Geosystems, Trimble, Topcon, Javad. Данный программный продукт включён в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных.

В течение более четырёх месяцев ПО ПроГеоСеть находится в тестовой эксплуатации в стационарном режиме на объектах в Москве, Московской области, в Краснодарском крае и на Урале. К текущему моменту к сервису подключено свыше 200 базовых станций.

В настоящее время АО «НИИМА «Прогресс» приступило к тестированию ПО ПроГеоСеть для реализации технологии VRS для позиционирования автомобиля, движущегося по автодорогам общего пользования в МО.

Результаты тестов показали более чем двукратное увеличение количества фиксированных решений, полученных в режиме RTK, при использовании подключения к VRS. Ожидается, что в случае успешного прохождения тестирования применение решения VRS от АО «НИИМА «Прогресс» для точного позиционирования подвижных объектов в рабочем режиме сможет начаться в середине 2026 года.

В данном решении могут быть заинтересованы не только операторы, предоставляющие услуги позиционирования своим заказчикам, но и организации, обладающие системами точного позиционирования для собственных нужд, такие как нефтедобывающие, перерабатывающие, транспортные компании и корпорации. Важным преимуществом комплекса АО «НИИМА «Прогресс» является то, что всё аппаратное и программное обеспечение, входящие в его состав, полностью отечественной разработки, а облако обработки данных может быть развёрнуто в том числе на собственных серверах пользователей, что гарантирует отсутствие утечки данных.

Решением уже заинтересовался ряд операторов, предоставляющих услуги позиционирования для геодезических, топографических, маркшейдерских работ. Также ведутся переговоры о развёртывании сервиса VRS на основе решений АО «НИИМА «Прогресс» с предприятиями нефтегазовой и других отраслей.